目录
[toc]

模型的设定

引例
研究收入和消费的关系

在不同收入水平有消费的不同分布

总体回归方程

E(YXi)=f(Xi)E(Y|X_i)=f(X_i)

此方程代表总体Y的变化情况。如果将其写成一元线性形式,会得到:

总体线性方程

E(YXi)=f(Xi)=β0+β1Xi2E(Y|X_i)=f(X_i)=\beta_0+\beta_1 * X_i^2

系数的定义

  • β0\beta_0 截距项,即 xi=0x_i=0E(YXi)E(Y|X_i) 的取值
  • β1\beta_1 斜率,即 xix_i 变化一个单位时,E(YXi)E(Y|X_i) 的变化

线性的定义
指的是系数的线性,而不是变量的线性

例一:

E(YXi)=f(Xi)=β0+β1Xi2E(Y|X_i)=f(X_i)=\beta_0+\beta_1 * X_i^2

此例系数是线性,而变量不是线性。但是我们可以把变量设定为Wi=Xi2W_i=X_i^2,此时方程就变为E(YXi)=f(Xi)=β0+β1Xi2=β0+β1WiE(Y|X_i)=f(X_i)=\beta_0+\beta_1 * X_i^2=\beta_0+\beta_1 * W_i

例二:

E(YXi)=f(Xi)=β0+(β1β0)Xi2E(Y|X_i)=f(X_i)=\beta_0+(\beta_1 * \beta_0) * X_i^2

此例子中,系数不是线性

注意:
回归方程表示总体Y的变化情况,但对于某个点,它不一定是条件期望(存在误差项

误差项

ui=YiE(YXi)u_i=Y_i-E(Y|X_i)

其中 uiu_i 就是 误差项,是真实值 YiY_i 在某一确定的 XiX_i 下与期望值的偏离情况,又称为 随机扰动项

来源:

  • 理论模糊性
  • 变量的测量误差
  • 数据欠缺
  • 有意为之:简单性原则
  • 人类行为随机性
  • 错误方程形式

经典线性回归模型

我们已经知道,可以使用回归模型应用于计量经济的研究。回归模型中,最基础的是 简单线性回归模型(古典线性回归模型)。

简单线性回归模型是系数线性的模型。对它的基本假设有两个方面:

  • 一是对变量和模型的假定
  • 而是对随机扰动项 uiu_i 统计分布的假定

以下关于扰动项 uiu_i 的假设由高斯最早提出,又称为 高斯假定古典假定。满足这样的假定的线性回归模型,又称为 古典线性回归模型

  • 假定一
    零均值假定,即随机扰动项的条件期望等于0,E(ux)=0E(u|x)=0 可以通俗理解为 x和u不相关
  • 假定二
    同方差假定,即对于每一个给定的 XiX_i,随机扰动项的条件方差都等于 σ2\sigma^2

Var(uiXi)=E[uiE(uiXi)]2=E(ui2)=σ2Var(u_i\mid X_i)=E[u_i-E(u_i\mid X_i)]^2=E(u_i^2)=\sigma^2

  • 假定三
    无自相关假定,即各个扰动项的逐次值互不相关,也可以说他们的协方差等于零

Cov(ui,uj)=E[uiE(ui)]E[ujE(uj)]=0Cov(u_i, u_j)=E[u_i-E(u_i)]E[u_j-E(u_j)]=0

  • 假定四
    解释变量和扰动项不相关,协方差等于0

Cov(ui,Xi)=E[uiE(ui)]E[XiE(Xi)]=0Cov(u_i, X_i)=E[u_i-E(u_i)]E[X_i-E(X_i)]=0

这一假定说明解释变量和扰动项是各自独立影响被解释变量的,从而得以分清各自的影响多少

  • 假定五
    正态性假定,即随机扰动项uiN(0,σ2)u_i\sim N(0, \sigma^2)

同时由上面的性质可以知道,Yi=β0+β1XiY_i=\beta_0+\beta_1 *X_i, YiY_i 的分布性质取决于 uiu_i, 因此对于于 YiY_i ,零均值、同方差、无自相关、正态性假定也都成立。

  • E(YiXi)=β0+β1XiE(Y_i|X_i)=\beta_0+\beta_1X_i
  • Var(YiXi)=E[YiE(YiXi)]2=E(Yi2)=σ2Var(Y_i\mid X_i)=E[Y_i-E(Y_i\mid X_i)]^2=E(Y_i^2)=\sigma^2
  • Cov(Yi,Yj)=E[YiE(Yi)]E[YjE(Yj)]=0Cov(Y_i, Y_j)=E[Y_i-E(Y_i)]E[Y_j-E(Y_j)]=0
  • YiN(β0+β1Xi,σ2)Y_i\sim N(\beta_0+\beta_1X_i, \sigma^2)

实践中,假设4最容易被违反

例子:
u(残差)中包含能力,而能力与教育程度相关
income=β0+β1education+uincome = \beta_0 + \beta_1 * education +u

违反了假设4,u和x不是无关的


模型的估计

计量经济分析需要估计方程,原本 理论方程

Yi=β0+β1Xi+uiY_i=\beta_0 + \beta_1 * X_i + u_i

如果对方程进行估计,可以得到 估计方程 如下

Yi^=β0^+β1^Xi\hat{Y_i}=\hat{\beta_0} + \hat{\beta_1} * X_i

此方程又称为 样本回归函数 (sample regression function, SRF)

数据(样本)

抽样调查:随机抽取1000个人
每个人都有一组收入和消费的数据

{consumptioni,incomei},i=1,...,1000\left\{consumption_i, income_i \right\}, i=1, ..., 1000

由于构建的回归直线无法通过每一个点,为了让回归直线拟合性更高,我们需要使用 最小二乘估计法OLS

最小二乘估计法OLS

选择 β0^\hat{\beta_0}β1^\hat{\beta_1}使得残差 eie_i 的平方和最小

minei2=Min(β0^,β1^)i=1n(Yiβ0^β1^Xi)2\min\sum e_i^2=\mathop{Min}\limits_{(\hat{\beta_0},\hat{\beta_1})}\sum_{i=1}^{n}(Y_i-\hat{\beta_0}-\hat{\beta_1}*X_i)^2

一阶条件

Min(β0^,β1^)i=1n2(Yiβ0^β1^Xi)(1)-\mathop{Min}\limits_{(\hat{\beta_0},\hat{\beta_1})}\sum_{i=1}^{n}2\cdot(Y_i-\hat{\beta_0}-\hat{\beta_1}*X_i)\tag{1}

Min(β0^,β1^)i=1n2Xi(Yiβ0^β1^Xi)(2)-\mathop{Min}\limits_{(\hat{\beta_0},\hat{\beta_1})}\sum_{i=1}^{n}2 X_i\cdot(Y_i-\hat{\beta_0}-\hat{\beta_1}*X_i)\tag{2}

解方程可以得出

β1^=i=1n(XiXˉ)(YiYˉ)i=1n(XiXˉ)2=xiyixi2(1)\hat{\beta_{1}}=\cfrac{\sum\limits_{i=1}^n(X_i-\bar{X})(Y_i-\bar{Y})}{\sum\limits_{i=1}^n(X_i-\bar{X})^2}=\cfrac{\sum x_iy_i}{\sum x_i^2} \tag{1}

β0^=Yˉβ1^Xˉ(2)\hat{\beta_0}=\bar{Y}-\hat{\beta_1}\bar{X}\tag{2}

其中,
{Xˉ=1ni=1nXiYˉ=1ni=1nYi\begin{cases} \bar{X}=\cfrac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^{n}X_i\\\bar{Y}=\cfrac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^{n}Y_i \end{cases}

大写XiX_i, YiY_i表示观测值
小写xix_i, yiy_i表示离差

离差(Deviation)、残差(Residual)、回归差与误差(Error)

本部分摘抄自

离差(Deviation)

离差(Deviation) 实际上讲的是一种个体样本偏离总样本平均的程度,严谨的说法是实际观察值与其平均值的偏离程度。定义式为:

di=YiYˉd_i=Y_i-\bar{Y}

其中 Yˉ=1nn=1nYi\bar{Y}=\frac{1}{n}\sum\limits_{n=1}^n Y_i

图1 样本散点图与样本均值线(图中红线为样本均值线,黑点为样本真实值。真实值与样本均值线的差即为离差)

需要特别注意的是,离差只与样本有关,而与模型总体无关——它只是衡量样本因变量与其平均值的差。

就像当代著名散文家—沃兹几所言:“不论模型是什么,离差都在那里。如果你愿化作样本,那么离差就是你与那样本海洋之中灯塔的距离。”

如果我们对被解释变量 YiY_i 的离差 yiy_i 进行加总,可以得到

n=1nyi (total sum of squares, TSS)\sum\limits_{n=1}^n y_i\ \text{(total sum of squares, TSS)}

残差(Residual)

残差(Residual)这个“残”字其实已经把这个意思说的明白了。在新华字典中,“残”的意思就是“剩下的”。让我们想想,在多元回归拟合过程中,什么东西是“剩下”的呢?对了!就是在使用样本估计总体后,因变量真值在被模型拟合完后还剩下的、没有放入模型的那一部分差值。用百度官方的说法,就是实际观察值与估计值(拟合值)之间的差。定义式为:

ei=YiY^e_i=Y_i-\hat{Y}

样本散点图与拟合线(图中红线为拟合曲线,黑点为样本真实值。真实值与样本拟合值的差即为残差。

如果我们对被解释变量 YiY_i 的残差进行加总,可以得到

n=1nei (residual sum of squares, RSS)\sum\limits_{n=1}^{n}e_i\ \text{(residual sum of squares, RSS)}

回归差

回归差是散点图中被解释变量拟合值 Yi^\hat{Y_i} 和其均值 Yˉ\bar{Y} 之差,定义式为

Yi^Yˉ\hat{Y_i}-\bar{Y}

如果对回归差进行加总,可以得到

n=1n(Yi^Yˉ) (explained sum of squares, ESS)\sum\limits_{n=1}^n(\hat{Y_i}-\bar{Y}) \ \text{(explained sum of squares, ESS)}

误差(Error)

误差(Error) 又称随机扰动项 uu,英文本意就是“错误”。我们在日常生活中总是会犯这样或那样的错误,模型其实就是简化了的现实世界,其也必然会包含错误。而在多元回归模型中,我们在建立模型的时候就已经加入了这个错误:误差项。比如,在多元回归模型:

Yi=β0+β1Xi+εY_i=\beta_0 + \beta_1 * X_i + \varepsilon

其中的 ϵ\epsilon 就是误差

另一个角度来看,可以认为随机扰动项 u=YiE(Yxi)u=Y_i-E(Y\mid x_i)

因此,我们所谓的“误差”本质上是一个随机变量——它是衡量模型总体性质的一个指标,是总体性质的体现,而与样本无关。

正如唐代著名诗人—鲁迅(Shuren Zhou) 在《吾未曾曰过》中所言:“不论抽样与否,误差都在那里,不增不减、不舍不弃。”

关系


容易看出,总离差可分解为残差拟合值两部分,也可以认为离差被分解为了残差回归差两部分。因此,残差可以视为离差的一个来源。

正如上文所言,我们把总离差的加和命名为 TSSTSS,残差加和命名为 RSSRSS,回归差加和命名为 RSSRSS,根据总离差的分解,可以得出以下等式:

TSS=RSS+ESSTSS=RSS+ESS

对于误差和残差而言,
εi=Yif(Xi)\varepsilon_i=Y_i-f(X_i)
ei=Yif(Xi)^e_i=Y_i-\widehat{f(X_i)}
从定义式来看,二者长得十分相似:都是因变量 Y 与模型 f (X) 的偏差。二者的不同之处是:误差描述了总体的性质,而残差描述了样本点的性质。因此,残差 eie_i 其实是误差 εiε_i 的一个“抽样”,或者说是一个估计值。

OLS回归线的性质

基本性质

拟合值 Yi^=β0^+β1^Xi\hat{Y_i}=\hat{\beta_0}+\hat{\beta_1}*X_i

残差(代表真实值和拟合值之间的差距) ei=YiYi^e_i=Y_i-\hat{Y_i}

使用普通最小二乘法拟合的样本回归线有以下性质:

  1. 所拟合的直线一定通过x和y的均值点
    Yˉ=β^0+β^1Xˉ\bar{Y}=\hat{\beta}_0+\hat{\beta}_1\bar{X}

  2. 估计量的均值等于实际值的均值

  3. 剩余项 eie_i 的均值等于0

  4. 被解释变量和剩余项 eie_i 不相关

  5. 解释变量和剩余项 eie_i 不相关

OLS估计量的统计性质

参数估计量评价标准

无偏性

E(β0^x)=β0E(\hat{\beta_0}|x)=\beta_0

E(β1^x)=β1E(\hat{\beta_1}|x)=\beta_1

注意:
无偏性正确理解为:每次抽样可以理解为一个估计值,抽样次数趋于无穷,估计值的均值趋于真实值。无偏性不代表每个一次抽样的估计值所估计出的系数等于真实值。

有效性

有效性是指,估计量应具有最小方差性Varβ^Varβ^Var{\hat{\beta}}\le Var\hat{\beta}

一致性

样本太少时很难得到无偏估计量,所有应当考虑容量充分大或趋于无穷大时估计量的渐进性质。

由切比雪夫不等式,当n趋于无穷,有

limnP(β^β)<ϵ=1\lim\limits_{n\to \infty}P(\mid\hat{\beta}-\beta\mid)<\epsilon=1

此时称其为一致估计量

估计量的统计特性

线性

线性是指:系数与被解释变量之间线性,也就是β^0\hat{\beta}_0, β^1\hat{\beta}_1YiY_i 线性。

无偏性

E(β0^)=β0E(\hat{\beta_0})=\beta_0
E(β1^)=β1E(\hat{\beta_1})=\beta_1

有效性

在同方差 var(uiXi)=E(ui2)=σ2var(u_i\mid X_i)=E(u_i^2)=\sigma^2 和无自相关 Cov(ui,uj)=E(ui,uj)=0Cov(u_i, u_j)=E(u_i, u_j)=0 假定成立时,有

Var(β^1)=σ2xi2Var({\hat\beta}_1)=\cfrac{\sigma^2}{\sum x_i^2}

Var(β^0)=σ2Xi2nxi2Var({\hat\beta}_0)=\sigma^2\cfrac{\sum X_i^2}{n\sum x_i^2}

由此可知,普通最小二乘得到的系数具有最小方差性。

计量经济学还可以用标准误差 度量估计量的精准性
SE(β^2)=σxi2SE({\hat\beta_2})=\cfrac{\sigma}{\sqrt{\sum x_i^2}}

SE(β^2)=σXi2nxi2SE({\hat\beta_2})=\sigma\sqrt{\cfrac{\sum X_i^2}{n\sum x_i^2}}

一般而言,方差σ\sigma难以得知,常用 σ2=ei2n2\sigma^2=\cfrac{\sum e_i^2}{n-2} 作为方差的无偏估计,ei2\sum e_i^2 是剩余平方和, n2n-2 是自由度。

综上所述,古典假定条件下,OLS估计量 是参数的 最佳线性无偏估计量 (best linear unbiased estimator, Blue),也因此可以得到最小的置信区间。

波动程度

对离差进行分解,可以得出

Yi=Yi^+eiY_i=\hat{Y_i}+e_i

(YiYiˉ)=(Yi^Yˉ)+ei(Y_i-\bar{Y_i})=(\hat{Y_i}-\bar{Y})+e_i

进而得出

Yi2=Y^i+ei2\sum Y_i^2=\sum\hat{Y}_i+\sum e_i^2

用OLS估计由此可得出三条性质

i=1nui^=0(1)\sum\limits_{i=1}^{n}\hat{u_i}=0 \tag{1}

i=1nui^xi=0(2)\sum\limits_{i=1}^{n}\hat{u_i} \cdot x_i=0 \tag{2}

i=1nyi^ui^=0(3)\sum\limits_{i=1}^{n}\hat{y_i} \cdot \hat{u_i}=0 \tag{3}

因此可以得出:

  • Total sum of squares (TSS)
    TSS=i=1n(yiyˉ)2TSS=\sum\limits_{i=1}^{n}(y_i-\bar{y})^2
    散点图各点到均值的和,表示 真实值 YiY_i 的波动程度,是总离差加和
  • Explained sum of squares (ESS)
    ESS=i=1n(yi^y^ˉ)2,yˉ=y^ˉESS=\sum\limits_{i=1}^{n}(\hat{y_i}-\bar{\hat{y}})^{2}, \bar{y}=\bar{\hat{y}}
    回归方程线上各点到均值的和,表示 拟合值 Yˉi\bar{Y}_i 波动程度,是回归差的加和
  • Residual sum of squares (RSS)
    RSS=i=1nu^i2RSS=\sum\limits_{i=1}^{n}\hat{u}_i^2
    散点图各点到回归方程同一横坐标各点的和距离之和,表示 残差 eie_i 波动程度,是残差的加和
  • 关系

TSS=ESS+RSSTSS=ESS+RSS

真实值波动程度等于残差的波动程度加上拟合值波动程度

拟合优度、可决系数

概念和性质

拟合优度 R-squared

拟合优度是判断拟合性质的标准,可以用如下 可决系数 这一指标进行度量:

R2=ESSTSS=1RSSTSS=i=1n(Yi^Yˉ)2i=1n(YiYˉ)2=i=1nyi^2i=1nyi2R^2=\cfrac{ESS}{TSS}=1-\cfrac{RSS}{TSS}=\cfrac{\sum\limits_{i=1}^{n}(\hat{Y_i}-\bar{Y})^{2}}{\sum\limits_{i=1}^{n}(Y_i-\bar{Y})^2}=\cfrac{\sum\limits_{i=1}^{n}\hat{y_i}^2}{\sum\limits_{i=1}^{n}y_i^2}

被解释变量中能够由解释变量解释的百分比,或者说是拟合值波动程度与真实值的波动程度之比。

例如:
经过计算,某抽样实验的可决系数等于 99.39%99.39\%,代表此样本被解释变量观测值的总变差中,有 99.39%99.39\% 由所估计的样本回归模型做出了解释。

可决系数的特点如下:

  • 非负性
  • 取值范围 0R210\le R^2\le 1
  • 可决系数是样本观测值的函数,是随抽样变动的随机变量

注意
使用不同抽样的样本,所得到的估计值是不同的。通常人们只做一次抽样,如何通过 估计的系数值 推断 系数的真实性?统计中,由估计值来推断真实值的做法叫做 统计推断 。为了做统计推断,需要引入一系列结社。下面介绍 经典 (又称为高斯或标准)线性回归模型的主要假设

可决系数R2R^2和相关系数rr

在一元线性回归模型中,可决系数R2R^2是相关系数rr的平方,r=±R2r=\pm\sqrt{R^2}

虽然二者在数值上一致,但是代表的意义截然不同:

  • 可决系数是度量回归模型对被解释变量变差的结实程度,取值范围是 0 到 1
  • 相关系数是就两个变量而言,说明两个变量的线性依存程度,取值范围是 -1 到 +1

回归系数的假设检验和区间估计

OLS估计的分布性质

在古典假设下,随机扰动项服从正态分布,为此YiY_i也服从正态分布。

对于系数而言:

  • 在大样本情况下,YiY_i即使不服从正态分布,β1^\hat{\beta_1}β2^\hat{\beta_2}也会趋于正态分布。

  • 在小样本情况下,同时我们知道,β1^\hat{\beta_1}β2^\hat{\beta_2}YiY_i的线性函数,因此他们也服从正态分布。

β1^N(β1,σ2Xi2nxi2)\hat{\beta_1}\sim N(\beta_1, \sigma^2\cfrac{\sum X_i^2}{n\sum x_i^2})

β2^N(β2,σ2xi2)\hat{\beta_2}\sim N(\beta_2, \cfrac{\sigma^2}{\sum x_i^2})

对他们进行标准化,可以得到:

z1=β1^β1σ2Xi2nxi2=β1^β1SE(β^1)N(0,1)z_1=\cfrac{\hat{\beta_1}-\beta_1}{\sqrt{\sigma^2\cfrac{\sum X_i^2}{n\sum x_i^2}}}=\cfrac{\hat{\beta_1}-\beta_1}{SE(\hat{\beta}_1)}\sim N(0,1)

z2=β2^β2σ2xi2=β2^β2SE(β^2)N(0,1)z_2=\cfrac{\hat{\beta_2}-\beta_2}{\sqrt{\cfrac{\sigma^2}{\sum x_i^2}}}=\cfrac{\hat{\beta_2}-\beta_2}{SE(\hat{\beta}_2)}\sim N(0,1)

但是由于我们难以得知σ\sigma,常用它的无偏估计代替。

  • 大样本情况下,使用无偏估计 σ^2=ei2n2\hat{\sigma}^2=\cfrac{\sum e_i^2}{n-2}去代替 σ2\sigma^2 ,此时用估计的标准误差作β^1\hat{\beta}_1β^2\hat{\beta}_2的标准化变换得到的z1z_1z2z_2,仍可以视为标准正态分布变量
  • 小样本情况下,用无偏估计σ^2\hat{\sigma}^2会得到SE^(β^1)\widehat{SE}(\hat{\beta}_1)SE^(β^2)\widehat{SE}(\hat{\beta}_2)并由此作标准化变换得到的z1z_1z2z_2服从的不是正态分布而是自由度为2的t分布,设此时变换值为t,则

t1=β^1β1SE^(β^1)=β1^β1σ^2Xi2nxi2t(n2)t_1=\cfrac{\hat{\beta}_1-\beta_1}{\widehat{SE}(\hat{\beta}_1)}=\cfrac{\hat{\beta_1}-\beta_1}{\sqrt{\hat{\sigma}^2\cfrac{\sum X_i^2}{n\sum x_i^2}}}\sim t(n-2)

t2=β^2β2SE^(β^2)=β2^β2σ^2nxi2t(n2)t_2=\cfrac{\hat{\beta}_2-\beta_2}{\widehat{SE}(\hat{\beta}_2)}=\cfrac{\hat{\beta_2}-\beta_2}{\sqrt{\cfrac{\hat{\sigma}^2}{n\sum x_i^2}}}\sim t(n-2)

回归系数的假设检验

根据参数假设检验的不同要求,会作不同的假设

  • H0:β2=β2H_0: \beta_2=\beta_2^*H1:β2β2H_1: \beta_2\neq \beta_2^*
  • H0:β2β2H_0: \beta_2\ge\beta_2^*H1:β2<β2H_1: \beta_2<\beta_2^*
  • H0:β2β2H_0: \beta_2\le\beta_2^*H1:β2>β2H_1: \beta_2>\beta_2^*

因此,会进行不同的假设检验

  • 单侧检验
    • H0:β2=β2H_0: \beta_2=\beta_2^*H1:β2β2H_1: \beta_2\neq \beta_2^*
  • 双侧检验
    • H0:β2β2H_0: \beta_2\ge\beta_2^*H1:β2<β2H_1: \beta_2<\beta_2^*
    • H0:β2β2H_0: \beta_2\le\beta_2^*H1:β2>β2H_1: \beta_2>\beta_2^*

检验方法主要有:Z检验(σ2已知\sigma^2已知)、t检验(σ2未知\sigma^2未知

Z检验

σ2\sigma^2已知的情况下,对于给定的显著性水平(置信水平)α\alpha,可以写出

P{H0为真时拒绝H1}αP\left\{当H_0为真时拒绝H_1\right\}\le \alpha

由正态分布的性质,可以得出

P{H0为真时拒绝H1}=Pμ0{Xˉμ0σ/nk}=αP\left\{当H_0为真时拒绝H_1\right\}=P_{\mu_0}\left\{\left\vert \cfrac{\bar{X}-\mu_0}{\sigma/\sqrt{n}} \right\vert\ge k\right\} =\alpha

此时,在正态分布的图像上,大于的点应当是 zα/2z_{\alpha/2}

因此,如果z=Xˉμ0σ/nk=zα/2\left\vert z \right\vert=\left\vert \cfrac{\bar{X}-\mu_0}{\sigma/\sqrt{n}} \right\vert\ge k=z_{\alpha/2}

那么就拒绝原假设,反之接受

对于单侧检验(大于或小于),依据我们设定的对立假设写出置信区间,如果符合对立假设就拒绝原,反之就接受原假设

由此可得出

原假设 对立假设 构造统计量 置信区间
H0:β2=β2H_0: \beta_2=\beta_2^* H1:β2β2H_1: \beta_2\neq \beta_2^* z=β2^β2SE(β^2)\left\vert z \right\vert=\left\vert \cfrac{\hat{\beta_2}-\beta_2}{SE(\hat{\beta}_2)} \right\vert zzα/2\left\vert z \right\vert\ge z_{\alpha/2}
H0:β2β2H_0: \beta_2\ge\beta_2^* H1:β2<β2H_1: \beta_2<\beta_2^* $ z = \cfrac{\hat{\beta_2}-\beta_2}{SE(\hat{\beta}_2)} $ $ z \le - z_{\alpha}$
H0:β2β2H_0: \beta_2\le\beta_2^* H1:β2>β2H_1: \beta_2>\beta_2^* $ z = \cfrac{\hat{\beta_2}-\beta_2}{SE(\hat{\beta}_2)} $ $ z \ge z_{\alpha}$

t检验

当我们无法得知σ2\sigma^2时,我们选择使用t检验(因为我们使用无偏估计量去替代原σ2\sigma^2,导致此时统计量不再符合正态分布,而是 符合自由度为2的t分布
σ^2=ei2n2\hat{\sigma}^2=\cfrac{\sum e_i^2}{n-2}

因此,上面的表格就会变成

原假设 对立假设 构造统计量 置信区间
H0:β2=β2H_0: \beta_2=\beta_2^* H1:β2β2H_1: \beta_2\neq \beta_2^* t=β2^β2SE^(β^2)\left\vert t \right\vert=\left\vert \cfrac{\hat{\beta_2}-\beta_2}{\widehat{SE}(\hat{\beta}_2)} \right\vert ttα/2(n2)\left\vert t \right\vert\ge t_{\alpha/2}(n-2)
H0:β2β2H_0: \beta_2\ge\beta_2^* H1:β2<β2H_1: \beta_2<\beta_2^* $ t = \cfrac{\hat{\beta_2}-\beta_2}{\widehat{SE}(\hat{\beta}_2)} $ $ t \le - t_{\alpha}(n-2)$
H0:β2β2H_0: \beta_2\le\beta_2^* H1:β2>β2H_1: \beta_2>\beta_2^* $ t = \cfrac{\hat{\beta_2}-\beta_2}{\widehat{SE}(\hat{\beta}_2)} $ $ t \ge t_{\alpha}(n-2)$

回归系数的区间估计

β1^N(β1,σ2Xi2nxi2)\hat{\beta_1}\sim N(\beta_1, \sigma^2\cfrac{\sum X_i^2}{n\sum x_i^2})
β2^N(β2,σ2xi2)\hat{\beta_2}\sim N(\beta_2, \cfrac{\sigma^2}{\sum x_i^2})

t1=β^1β1SE^(β^1)=β1^β1σ^2Xi2nxi2t(n2)t_1=\cfrac{\hat{\beta}_1-\beta_1}{\widehat{SE}(\hat{\beta}_1)}=\cfrac{\hat{\beta_1}-\beta_1}{\sqrt{\hat{\sigma}^2\cfrac{\sum X_i^2}{n\sum x_i^2}}}\sim t(n-2)
t2=β^2β2SE^(β^2)=β2^β2σ^2xi2t(n2)t_2=\cfrac{\hat{\beta}_2-\beta_2}{\widehat{SE}(\hat{\beta}_2)}=\cfrac{\hat{\beta_2}-\beta_2}{\sqrt{\cfrac{\hat{\sigma}^2}{\sum x_i^2}}}\sim t(n-2)

区间估计 实质是根据置信度 1α1-\alpha 以及统计量的分布情况(正态分布、t分布等),写出左右两个临界值使得临界值中间的区域的概率是1α1-\alpha,化简得到的就是统计量的置信区间,表示统计量落在这个范围的估计是可信的。

P(β^2δβ2β^2+δ)=1αP(\hat{\beta}_2-\delta\le \beta_2\le\hat{\beta}_2+\delta)=1-\alpha

正态分布 为例:
在总体方差σ2\sigma^2已知的情况下,由于置信度是 1α1-\alpha ,根据正态分布的概率密度函数,可以知道左右两个临界值分别是 Zα/2-Z_{\alpha/2}Zα/2Z_{\alpha/2}

P(Zα/2ZZα/2)=1αP(-Z_{\alpha/2}\le Z^* \le Z_{\alpha/2})=1-\alpha

总体方差未知的情况下,当样本量充分大时,我们使用无偏估计σ^2=ei2n2\hat{\sigma}^2=\cfrac{\sum e_i^2}{n-2}去代替,此时仍然可以认为它符合正态分布,可以得到

P(Zα/2ZZα/2)=1αP(-Z_{\alpha/2}\le Z^* \le Z_{\alpha/2})=1-\alpha

但是,在总体方差未知、样本量较小时,此时不可以认为估计量得到的依然是正态分布,而应当是做自由度为2的t分布。

t2=β^2β2SE^(β^2)=β2^β2σ^2xi2t(n2)t_2=\cfrac{\hat{\beta}_2-\beta_2}{\widehat{SE}(\hat{\beta}_2)}=\cfrac{\hat{\beta_2}-\beta_2}{\sqrt{\cfrac{\hat{\sigma}^2}{\sum x_i^2}}}\sim t(n-2)

P(tα/2(n2)ttα/2(n2))=1αP(-t_{\alpha/2}(n-2)\le t^* \le t_{\alpha/2}(n-2))=1-\alpha

P[β^2tα/2SE^(β^2)β2β^2+tα/2SE^(β^2)]=1αP\left[ \hat{\beta}_2-t_{\alpha/2 }\widehat{SE}(\hat{\beta}_2)\le \beta_2 \le \hat{\beta}_2+t_{\alpha/2 }\widehat{SE}(\hat{\beta}_2) \right]=1-\alpha

回归模型的预测

对回归模型被解释变量的预测可以分为两大类:一类是平均值预测,一类是个别值预测。对于第一类平均值预测又可以分为点预测和区间预测。预测的方法和前文介绍的点估计、区间估计的方法类似,预测的基本依据正是此前提到的样本估计方程 Y^f=β^1+β^2Xf\hat{Y}_f=\hat{\beta}_1+\hat{\beta}_2X_f。但是由于此时统计量的不同,会导致一些细微的变化。

平均值预测

点预测

点预测的方法就是把需要的XfX_f带入样本回归函数Y^f=β^1+β^2Xf\hat{Y}_f=\hat{\beta}_1+\hat{\beta}_2X_f,求得的Y^f\hat{Y}_f就是我们需要的点预测值。

区间预测

区间预测的方法类似于求置信区间。此时我们需要对Y^f\hat{Y}_f构造统计量。根据分析可以知道:

E(Y^f)=E(YfXf)=β1+β2XfE(\hat{Y}_f)=E(Y_f\mid X_f)=\beta_1+\beta_2X_f

var(Yf^)=σ2[1n+(XfXˉ)2xi2]var(\hat{Y_f})=\sigma^2\left[ \cfrac{1}{n}+\cfrac{(X_f-\bar{X})^2}{\sum x^2_i} \right]

SE(Yf^)=σ1n+(XfXˉ)2xi2SE(\hat{Y_f})=\sigma \sqrt{ \cfrac{1}{n}+\cfrac{(X_f-\bar{X})^2}{\sum x^2_i} }

一般情况下σ2\sigma^2未知,用他的无偏估计ei2n2\sum \cfrac{e^2_i}{n-2}代替,经过标准化构造出的统计量服从t分布

t=Yf^E(Yf^)SE^(Yf^)=Yf^E(YfXf)σ^1n+(XfXˉ)2xi2t(n2)t=\cfrac{\hat{Y_f}-E(\hat{Y_f})}{\widehat{SE}(\hat{Y_f})}=\cfrac{\hat{Y_f}-E(Y_f\mid X_f)}{\hat{\sigma} \sqrt{ \cfrac{1}{n}+\cfrac{(X_f-\bar{X})^2}{\sum x^2_i}}} \sim t(n-2)

根据给定的置信水平α\alpha

P{tα/2ttα/2}P\left\{ -t_{\alpha/2} \le t^* \le t_{\alpha/2} \right\}

可以得到置信区间

[(Yf^tα/2SE(Yf^)),(Yf^+tα/2SE(Yf^))]\left[ \left( \hat{Y_f}-t_{\alpha/2 }SE(\hat{Y_f}) \right), \left( \hat{Y_f}+t_{\alpha/2 }SE(\hat{Y_f}) \right) \right]

个别值预测

基本方法和上文的区间预测一致。在此处,我们需要对YfY_f进行预测,就必须要知道残差efe_f相关性质
E(ef)=0E(e_f)=0
Var(ef)=σ2[1+1n+(XfXˉ)2xi2]Var(e_f)=\sigma^2\left[ 1+\cfrac{1}{n}+\cfrac{(X_f-\bar{X})^2}{\sum x^2_i} \right]

由此构造出t统计量,根据置信水平,写出置信区间,化简之后得到:

[(Yf^tα/2SE(ef^)),(Yf^+tα/2SE(ef^))]\left[ \left( \hat{Y_f}-t_{\alpha/2 }SE(\hat{e_f}) \right), \left( \hat{Y_f}+t_{\alpha/2 }SE(\hat{e_f}) \right) \right]

据此,可以看出平均值预测和个别值预测的特点:

  • 由于抽样误差的存在,可以看出个别值波动情况更大,因此预测区间更宽
  • YfY_f的平均值、个别值预测区间都不是常数,而是随解释变量XfX_f变化而变化。当Xˉ\bar{X}XfX_f距离越近,精度越高,区间越窄;反之精度越低,区间越宽。所以应当注意XfX_f的取值。
  • 预测区间和样本容量有关。n越大,区间越窄,方差越小,精度越高。(大数定律)

线性回归模型的应用案例

基本步骤:

  • 明确目的和要求
  • 设定模型
    • 做出图形
    • 建立模型
  • 估计参数
  • 模型检验
    • 经济意义
    • 拟合优度R2R^2
    • 统计检验(t检验)
  • 回归预测